禾川伺服是国产驱动产品的代表性品牌之一。
Y7系列高阶伺服，驱动器类型：A-脉冲指令型、B-EtherCAT总线型、K-MIII总线型，功率覆盖：220V机型：100w-750w，动力电源AC单/三相220V；220V机型：1kw-3kw，动力电源AC三相220V；380V机型：1kw-37kw,动力电源AC三相380V；具有IoT功能，可连接智能终端设备，支持远程调试。
Y7Smart系列高阶型伺服，驱动器类型：A-脉冲指令型、B-EtherCAT总线型、K-MⅢ总线型、P-PROFINET总线型；220V机型：100W-750W，动力电源AC单/三相220V ；220V机型：1KW-2KW,动力电源AC三相220V；380V机型：1KW-22KW,动力电源AC三相380V；具有IoT功能，可连接智能终端设备，支持远程调试；速度环3.5kHZ；EtherCAT总线最小同步周期125us；搭配X6电机，编码器精度提升至25bit；小功率电机转速可达6500转，3.5倍过载。
SV-X5进阶型伺服，驱动器类型：A-脉冲指令型、B-EtherCAT总线型、N-CANOpen总线型；功率覆盖：220V机型：100W~1kW，单相220V；220V机型：1.5kW~2.5kW，三相220V；完善的驱动保护功能：过压、欠压、过流、过载，飞车保护等；支持17BIT与23BIT高精度电机。
X3E通用型伺服驱动，驱动器类型：A-脉冲指令型、B-EtherCAT总线型、N-CANOpen总线型，功率覆盖50W~750W 单相220V，1.0kW~2.5kW，三相220V；特色功能：全闭环、龙门同步。
SV-X2E简易型伺服，驱动器类型：A-脉冲指令型、N-CANOpen总线型；功率覆盖：50W~1.0kW 单相220V，1.5kW~2.5kW，三相220V。
SV-J3多传一体机伺服驱动，驱动器类型：B-EtherCAT总线型、N-CANOpen总线型；功率覆盖：3kW、5kW 整流单元、100W、400W、1kW、2.5kW逆变单元；具有安装省时，更小体积、更低能耗、更省配线、更可靠等优点。
SV-D3E低压伺服，驱动器类型：A-脉冲指令型、B-EtherCAT总线型、N-CANOpen总线型，功率覆盖：100W~750W，电源电压DC24V或DC48V。