半封闭式结构直线电机模组，行程：100-1500mm，最大速度可达5m/s，采用无接触式的传动方式，无磨损免维护；直线模组的电机和负载之间没有传递间隙，带负载运动时，具有很高的动态刚性；具备极高的加速度大型电机，通常可得到 2-5G的加速度，而小型电机通常可得到超过10G的加速度。
HFM系列直线电机，主要有两种：有铁芯和无铁芯直线电机。无限行程，行程长度不受限制，模块的磁轨，理论上行程可以无限拼接；动定子相对运动时无接触，免维护。
DDR电机是一种高精度、高刚性、高扭矩的直驱电机，因其输出扭矩大，又称力矩电机，DDR电机集成高分辨率编码器，具有响应速度快、定位准确、重复精度高等优点，广泛应用于激光切割、检测、旋转台、工业机器人等行业 。